Durant le 16ème siècle fut construit un ermitage dédié à Sainte Catalina de Sienne. Cet ermitage se situe sur une colline entre la vieille ville et à l'île de Las Palomas, qui se transforma en presqu'île lorsque montèrent les marées.
Durant le 18ème siècle cet ermitage fut utilisé pour garder en quarantaine les voyageurs provenant de régions où regnaient des épidémies. Peu après, il se converti en magasin pour stocker la poudre.
En 1812, après la tentative d'invasion napolèonnienne, les anglais commencèrent à fortifier le lieu, mais ne terminèrent pas les travaux.
En 1933 fut construit l'actuel château (imitation d'un palais de type renaissance) afin d'y installer un sèmaphore. (Télégraphe optique receuillant les signeaux marins) de la Force Navale, mais ne fut finalement jamais utilisé. Au début de la Seconde Guerre Mondiale, les prisionniers politiques républicains l'utilisèrent afin d'installer aux alentours des bunkers de défense contre d'éventuels envahisseurs. Le château fut ensuite utilisé comme demeure par différentes familles tarifeniènnes.
De 1972 à la fin de l'année 2000, s'y installa de nouveau le sèmaphore afin de contrôler le passage des cargos et un centre d'observation météorologique pour les Forces Navales.
Actuellement, le château est propriété de la commune et est en travaux de restauration. Nous ne savons toujours pas à quoi il pourrait être destiné mais pourrait être convertit en musée.
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Anglicisms 
Le Château de Santa Catalina 
