Auf einem Hügel zwischen der Stadtmauer und der Insel "Las Palomas" thront mayestätisch die im 16. Jahrhundert erbaute Kapelle, welche der "Heiligen Santa Catalina de Siena" gewidmet wurde. Wenn die Flut kam, verwandelte sich der Hügel in eine kleine Insel.
Der Verwendungszweck von "Santa Catalina" hat sich über die Jahrhunderte stark gewandelt. Im 18. Jahrhundert diente sie als Lazarett (hier verbrachten die Reisenden, die aus epidemieverseuchten Gebieten in Tarifa durchreisten, ihre Quarantäne). Anschliessend wurde Santa Catalina als Lagerungsort von Schiesspulver benutzt. Im Jahre 1812, nach dem gescheiterten Invasionsversuch von Napoleon, versuchten die Engländer, die ehemalige Kapelle auszubauen. Dieses Vorhaben wurde jedoch nie vollendet. Im Jahre 1933 begann der Bau der Burg, wie sie heute dasteht. Als Vorbild diente ein Palast aus der Renaissance. Zur besserern Orientierung der vorbeifahrenden Kriegsmarine auf dem Estrecho war vorgesehen, einen Signalmast zu setzen. Es blieb jedoch bei diesem Vorhaben.
Zu Beginn des zweiten Weltkrieges wurden republikanisch politische Gefangene aufgeboten, um rund um die Burg Bunker zu errichten und einer möglichen Invasion vorzubeugen. Zu einem späteren Zeitpunkt wurde Santa Catalina zu Wohnzwecken für Familien aus dem Dorf benutzt.
Im Jahre 1972 wurde eine maritime Überwachungsstation daraus, d.h. ein Kontrollzentrum, das alle Boote, die den Estrecho durchquerten, registrierte. Zusätzlich errichtete das Militär eine Meteorologische Station. Seit dem Jahre 2000 ist Santa Catalina in den Besitz der Stadt Tarifa übergegangen und wird im Moment restauriert. Der Verwendungszweck nach der Reformierung ist noch nicht klar. Man spricht von einem Museum oder Ähnlichem.
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